Top.Mail.Ru

Чем полезен микрошаговый режим для шаговых двигателей?

Чем полезен микрошаговый режим для шаговых двигателей

Микрошаговый режим в некоторых случаях может улучшить качество работы шагового привода, а также снизить стоимость и общую сложность системы по сравнению с использованием привода в полушаговом и полношаговом режиме. Кроме того, микрошаговый режим эффективно снижает шум и резонанс, одновременно повышая точность и разрешение системы.

Резонансная частота шагового привода определяется моментом удержания, инерцией ротора и нагрузкой, а также числом полных шагов на оборот. При низком демпфировании системы с шаговым двигателем существует риск возникновения шума и потери шагов, когда шаговый двигатель работает на резонансной частоте или близкой к ней, в зависимости от демпфирования, общей инерции и типа шагового двигателя. Эти проблемы могут возникать при целочисленных или близких к ним значениях или долях собственной частоты. Обычно частоты, наиболее близкие к собственной частоте, вызывают наибольшее количество проблем.

Основным источником этих резонансов является то, что при использовании драйвера без микрошагового режима работы, магнитный поток статора движется прерывистым образом, вызывая пульсации потока энергии через ротор, и эти пульсации возбуждают резонанс. Использование полушагового режима уменьшает энергию возбуждения примерно до двадцати девяти процентов по сравнению с полношаговым режимом. Если мы включаем микрошаговый режим двигателя 1/32 от полного шага, то остаётся только один процент от энергии полного шага. Вы можете уменьшить энергию возбуждения до достаточно низкого уровня, чтобы все резонансы были полностью устранены за счет микрошагового режима работы двигателя.

Однако, это верно только для идеального шагового двигателя. В реальных системах существуют дополнительные источники, которые возбуждают резонансы. Независимо от этого, микрошаговый режим улучшает движение практически при всех вариантах использования, и во многих случаях значительно снижает шум и уровень вибрации для большинства систем.

Когда вы запускаете шаговый двигатель на низких частотах в полушаговом или полношаговом режиме, то движение прерывистое, возникают шумы и вибрации. Частоты, в которых это происходит, ниже собственной частоты системы шагового двигателя, поэтому микрошаговый режим является безопасным и простым средством расширения диапазона бесшумных близких к нулю частот работы.

Обычно микрошаг менее 1/32 от величины полного шага не требуется — такие малые электрические углы шага легко поглощаются внутренним трением шагового двигателя, что означает, что такой шаг не вызывает скачков или помех. Позиции микрошагов будут отклоняться от прямой из-за некомпенсированных профилей синус / косинус.

Новые публикации выходят ежедневно на нашем канале в Яндекс.Дзене

Перейти в Яндекс.Дзен.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *